Voer of voeder kan verwijzen naar elk soort voedsel dat specifiek gebruikt wordt om dieren, meestal huisdieren of (pluim)vee, te voeden. Dat kan voedsel zijn dat speciaal voor dit doel is gemaakt, zoals mengvoeders, maar ook voedsel dat bijvoorbeeld is overgebleven na een maaltijd. Afhankelijk van het soort dier waar het voer voor bestemd is bestaan er nog enkele synoniemen voor, zoals veevoer voor dieren uit de veehouderij.